为推动学术交流与创新，拓宽学生学术视野，我院智能学术沙龙第二十四期于5月20日10时在昌平教二401成功举办。本次讲座邀请到了重庆大学计算机学院秦红星教授作为主讲嘉宾，为我们分享了主题为“部分到部分的点云数据配准研究”的学术报告，邀请人骆岩林教授主持本次沙龙。本次沙龙现场座无虚席，同学们积极参与并深受启发，收获颇丰。

秦老师从部分最优质量传输理论和深度学习方法出发，介绍了部分到部分点云配准的挑战和相关技术。秦老师首先讲解了基于最优质量传输的点云配准的建模方法和求解过程及其实验结果的噪声、异常点和缺失的情况，并展示了一些真实场景的配准结果。随后秦老师介绍了多水平一致性学习的点云数据配准及其网格结构。最后秦老师介绍了对应关系一致性学习，包括对应关系几何一致性学习的内部一致、外部一致和几何变换一致性及相应的损失函数。

在报告后的问答交流环节，在座师生与秦老师进行了积极而充分的交流。交流的问题涉及到点云的渲染方法等。秦老师一一对提出的问题给出了自己的看法和解答。

本次沙龙使得同学们对于点云数据配准的相关技术有了更为透彻和全面的理解，对报告中部分最优质量传输理论和深度学习方法也有了更为深入的了解，给与了同学们对相关技术方向的启发，为今后的学习和研究提供了重要的指导。