基本信息

• 职称：副教授

• 研究方向：具身智能、认知推理、多智能体

• 个人主页：https://fangweizhong.xyz/

• 电子邮箱：fangweizhong@bnu.edu.cn

个人简介

钟方威，博士毕业于北京大学，后在北京大学从事博士后研究工作，获国家博士后创新人才计划（当年计算机学科仅9人入选），国家自然科学青年基金等项目资助。研究工作以实现高效、自主、鲁棒、安全、善社交的通用具身智能体为目标，通过多领域交叉融合（包括机器学习、博弈论、机器人学、认知科学、计算机图形学、计算机视觉等），探索更高效的自主学习方法和推理机制，赋予智能体主动感知、推理、沟通、规划和决策能力，从而在复杂动态场景中完成系列具身交互任务。

（随时欢迎感兴趣的老师/同学们通过邮件联系交流、合作）

教育背景

• 2016年—2021年 北京大学信息科学技术学院 计算机应用技术 博士

• 2012年—2016年 北京交通大学电子信息工程学院 通信工程（试点班）学士

工作经历

• 2024年-至今 北京师范大学人工智能学院 副教授

• 2021年-2024年  北京大学智能学院  博雅博士后

主持和参加的科研项目

• 国家自然科学基金青年基金，《面向具身社交场景的心智推理计算模型关键技术研究》，2025/01-2027/12，主持

• 国家博士后创新人才支持计划，《情境感知与认知推理计算研究》，2021/08-2024/09，主持

• 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目，《通用人工智能认知计算框架、理论与技术研究》，2022/11-2026/11，项目骨干

• 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目，《面向跨媒体内容管理的智能分析与推理》，2019/08-2023/08，参与

主要学术成果

* 表示共同第一作者，#表示通讯作者

完整发表目录详见：https://scholar.google.com/citations?user=ejDz1bYAAAAJ&hl

• Zhenyu Guan, Xiangyu Kong#, Fangwei Zhong#, Yizhou Wang. Richelieu: Self-Evolving LLM-Based Agents for AI Diplomacy, Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2024. (CCF-A)

• Ruochen Liu, Hao Chen, Yuanchen Bei, Qijie Shen, Fangwei Zhong, Senzhang Wang, Jianxin Wang. Fine Tuning Out-of-Vocabulary Item Recommendation with User Sequence Imagination, Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2024. (CCF-A, Spotlight)

• Fangwei Zhong*, Kui Wu*, Hai Ci, Chu-ran Wang, Hao Chen. Empowering Embodied Visual Tracking with Visual Foundation Models and Offline RL, European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024.（CAAI-A）

• Long Ma*, Yuanfei Wang*, Fangwei Zhong#, Song-Chun Zhu, Yizhou Wang. Fast Peer Adaptation with Context-aware Exploration, International Conference on Machine Learning (ICML), 2024.（CCF-A）

• Yuanpei Chen, Yiran Geng, Fangwei Zhong, Jiaming Ji, Jiechuang Jiang, Zongqing Lu, Hao Dong, Yaodong Yang. Bi-DexHands: Towards Human-Level Bimanual Dexterous Manipulation, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2023. （CCF-A）

• Hai Ci, Mingdong Wu, Wentao Zhu, Xiaoxuan Ma, Hao Dong, Fangwei Zhong#, Yizhou Wang. GFPose: Learning 3D Human Pose Prior with Gradient Fields, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR), 2023.（CCF-A）

• Hai Ci*, Mickel Liu*, Xuehai Pan*, Fangwei Zhong#, Yizhou Wang. Proactive Multi-Camera Collaboration for 3D Human Pose Estimation, International Conference on Learning Representations (ICLR), 2023.(CAAI-A)

• Fangwei Zhong*, Xiao Bi*, Yudi Zhang, Wei Zhang, Yizhou Wang. RSPT: Reconstruct Surroundings and Predict Trajectories for Generalizable Active Object Tracking, Thirty-Seventh AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2023.（CCF-A，Oral）

• Mingdong Wu*, Fangwei Zhong*, Yulong Xia, Hao Dong. TarGF: Learning Target Gradient Field to Rearrange Objects without Explicit Goal Specification, Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS) , 2022.（CCF-A）

• Xuehai Pan, Mickel Liu, Fangwei Zhong#, Yaodong Yang#, Song-Chun Zhu, Yizhou Wang. MATE: Benchmarking Multi-Agent Reinforcement Learning in Distributed Target Coverage Control, Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2022.（CCF-A）

• Chu-ran Wang, Fei Gao, Fandong Zhang, Fangwei Zhong#, Yizhou Yu, Yizhou Wang. Disentangling Disease-related Representation from Obscure for Disease Prediction,International Conference on Machine Learning, 2022.（CCF-A）

• Yuanfei Wang*, Fangwei Zhong*, Jing Xu, Yizhou Wang. ToM2C: Target-oriented Multi-agent Communication and Cooperation with Theory of Mind, International Conference on Learning Representations (ICLR), 2022.（CAAI-A）

• Fangwei Zhong, Peng Sun, Wenhan Luo, Tingyun Yan, Yizhou Wang. Towards Distraction-Robust Active Visual Tracking, International Conference on Machine Learning (ICML), 2021.（CCF-A）

• Fangwei Zhong, Peng Sun, Wenhan Luo, Tingyun Yan, Yizhou Wang.“AD-VAT+: An Asymmetric Dueling Mechanism for Learning and Understanding Visual Active Tracking”, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2021.（CCF-A）

• Jing Xu*, Fangwei Zhong*, Yizhou Wang. Learning Multi-Agent Coordination for Enhancing Target Coverage in Directional Sensor Networks, Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS),2020.（CCF-A）

• Jing Li*, Jing Xu*, Fangwei Zhong*, Xiangyu Kong, Yu Qiao, Yizhou Wang. Pose-Assisted Multi-Camera Collaboration for Active Object Tracking, Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2020.（CCF-A）

• Wenhan Luo*, Peng Sun*, Fangwei Zhong*, Wei Liu, Tong Zhang, Yizhou Wang. End-to-end Active Object Tracking and its Real-world Deployment via Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2020.（CCF-A）

• Fangwei Zhong, Peng Sun, Wenhan Luo, Tingyun Yan, Yizhou Wang. AD-VAT: An Asymmetric Dueling mechanism for learning Visual Active Tracking, International Conference on Learning Representations (ICLR), 2019.（CAAI-A）

• Yiming Zuo*, Weichao Qiu*, Lingxi Xie, Fangwei Zhong, Yizhou Wang, Alan L Yuille. CRAVES: Controlling Robotic Arm with a Vision-based, Economic System, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR), 2019.（CCF-A）

• Wenhan Luo*, Peng Sun*, Fangwei Zhong, Wei Liu, Tong Zhang, Yizhou Wang. End-to-end Active Object Tracking via Reinforcement Learning, International Conference on Machine Learning (ICML), 2018.（CCF-A）

• Fangwei Zhong, Sheng Wang, Ziqi Zhang, Chen Zhou, Yizhou Wang. Detect-SLAM: Making Object Detection and SLAM Mutually Beneficial, IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2018. （CAAI-B，北京地区（智能机器人领域）广受关注学术论文奖）

• Weichao Qiu, Fangwei Zhong, Yi Zhang, Siyuan Qiao, Zihao Xiao, Tae Soo Kim, Yizhou Wang, Alan Yuille. Unrealcv: Virtual worlds for computer vision, Proceedings of the 2017 ACM on Multimedia Conference (MM), 2017.（CCF-A，开源工具GitHub Star 1.8K+）

奖励与荣誉

• 2023年，CCF-腾讯犀牛鸟十周年“拔尖人才培养卓越导师”

• 2021年，ACM中国人工智能分会优秀博士论文奖

• 2021年，北京市和北京大学优秀毕业生（博士）

• 2021年，北京大学信科学院“学术十杰”

• 2016年，北京市和北京交通大学优秀毕业生（本科）

学术与社会服务

期刊审稿：

• Nature Machine Intelligence,

• The International Journal of Robotics Research(IJRR),

• ACM Computing Surveys,

• IEEE Transactions on Image Processing,

• IEEE Transactions on Vehicular Technology,

• IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology,

• IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,

• IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems,

• IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems,

• IEEE Robotics and Automation Letters,

• Robotics and Autonomous Systems等

会议审稿：

• 机器学习：ICML, NeurIPS, ICLR, AAAI等

• 计算机视觉：CVPR, ICCV, ECCV, WACV，ACCV等

• 机器人：RSS, ICRA, IROS等

招生说明

欢迎对具身智能、多智能体系统、认知推理等方向有浓厚感兴趣的同学联系。